1984 kam es zu ersten Überlegungen der Gründung einer „Deutschsprachigen Medizinischen Gesellschaft für Paraplegie“. Die ständig wachsende Zahl querschnittgelähmter Menschen, die immer besser und damit komplizierter werdende Behandlung dieser Patienten, die Notwendigkeit der Zusammenarbeit von vielen verschiedenen Berufsgruppen in der Akutbehandlung und Rehabilitation machte am 06.10.1985 die Gründung einer solchen Gesellschaft im Deutschsprachigen Raum notwendig. Im Gegensatz zu anderen Gesellschaften auf diesem Gebiet  wurde bereits in den Anfängen Wert auf die partnerschaftliche Zusammenarbeit aller in der Behandlung und Rehabilitation Querschnittgelähmter beteiligten Berufsgruppen gelegt. Am 18.10.1987 führte dies zu einer Änderung in den Satzungen der DMGP; heute wird die DMGP von der Tätigkeit, dem Wissens und der Erfahrung von acht Arbeitskreisen – Medizin, Urologie, Ergotherapie, Pflege Physiotherapie, Psychologie, Sozialarbeit und Sporttherapie -  getragen.

Die Aufgaben dieser gemeinnützigen Gesellschaft sind die Verbreitung von Kenntnissen über die umfassende Rehabilitation von Querschnittgelähmten. Sie tut dies durch die regelmäßige Veranstaltung von Tagungen zu bestimmten aktuellen Themen, die Durchführung von und die Beteiligung an Kongressen und Fortbildungsveranstaltungen, die Veröffentlichung wissenschaftlicher Kongressbände dazu sowie die Herausgabe eines eigenen Informationsblattes.

Weiters wird die Fortbildung aller beteiligten Gruppen auf dem Gebiet der Querschnittlähmung gefördert. Alle acht Arbeitskreise tagen ein- bis zweimal jährlich, die Ergebnisse ihrer Arbeit werden allen Mitgliedern im Informationsblatt der DMGP mitgeteilt.

Wissenschaftliche Arbeiten zu Fragen der Querschnittlähmung werden von der Gesellschaft gefördert, Forschungsvorhaben im Bereich der Paraplegiologie werden von der DMGP auch finanziell unterstützt.

Eine wichtige Tätigkeit besteht weiters in der Förderung des Gedanken- und Erfahrungsaustausches mit in- und ausländischen Gesellschaften. Die DMGP nimmt regelmäßig an Veranstaltungen der verschiedenen Gesellschaften und Vereine im deutschsprachigen Raum teil, die sich  mit Fragen der Querschnittlähmung befassen, aber auch an internationalen Tagungen arbeiten Mitglieder der DMGP – teilweise federführend – mit. Seit 1997 ist die DMGP auch mit der International Medical Society of Paraplegia – IMSOP – affiliert.

Sie zeichnet Personen aus, die sich um die umfassende Rehabilitation von Querschnittgelähmten besondere Verdienste erworben haben, und vergibt einmal jährlich den Sir Ludwig Guttmann – Preis der DMGP für eine hervorragende wissenschaftliche Arbeit auf dem Gebiet der umfassenden Rehabilitation Querschnittgelähmter und der damit verbundenen Forschung.

Die DMGP erarbeitet weiters Empfehlungen auf jenen Gebieten der Paraplegiologie, in denen sie besondere Behandlungskompetenz besitzt.

Sie können , wenn sie beruflich auf dem Gebiet der Rehabilitation tätig sind und die Ziele der Gesellschaft unterstützen und fördern ordentliches Mitglied der DMGP werden. Juristische Personen, die sich von Gesetzes wegen mit der Rehabilitation Querschnittgelähmter befassen, können als außerordentliche Mitglieder aufgenommen werden. Personen, die besonders geehrt werden sollen, werden von der DMGP zu Ehrenmitgliedern oder korrespondierenden Mitgliedern ernannt.